iam new to the VC World and have a small question.
I’ve made up a small Programm… in the first step I have a stack with 100 pieces a Roboter picks one put it into the machine and waits 20sec for finishing then Roboter 2 picks it and put in another machine…
My question is how can I set up Roboter 1, that he doesnt wait for finish and then picks up another from the stack rather if he put the piece in machine 1 he directly shoul move to the stack put up 1 piece and waits right before the window of machine 1 till its finished and Roboter 2 puts out the piece then Roboter 1 puts in and the same procedure…
how are your robot programs structured? how do the robots synchronize with each other and with the machines? do you use “Set Binary Output” and “Wait for Binary Input” statements (or “Program Synchronize” statement)?
With these statements you can create the dependencies where the robot has to wait for the next movement…
Idon’t think i have any robot programs yet, i just programmed the robots over the process flow and switched the transport over it.
Attached is a video, another point would be that the arms of the robot drive a little against the machine, I can also make this better?
Hey,
ich vermute mal, dass du deutsch bist aufgrund des letzten Screenshots.
Vielen dank erstmal für die nette hilfe werde mir die videos mal in ruhe anschauen
Wenn ich dein Beispiel öffnen will, bekomme ich leider lauter Fehlermeldungen
Lese Modell aus Datei: C:\Users\Konstantin Paul\Downloads\TransportingPartsInAndOutSimultaneously.vcmx
Komponente oder Layout-Datei ist neuer als Anwendung.
Elementknoten wird gelesen: LAYOUT
Elementknoten wird gelesen: WorldContainer
Elementknoten wird gelesen: ROOT
Layoutelemente werden gelesen
Lese Komponentenvorlage aus Datei: vcid:0489c33a-3300-4a48-b31f-6be865ae0f48
Layoutformat wird nicht erkannt oder das Format wird nicht unterstützt
Elementknoten wird gelesen: Robot Transport Controller #2
Knotenklasse wird gelesen
Geometrie wird geladen: geo-32321B86-D874-4B3E-BEB4-73CC93702A86
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VCID nicht gefunden.
Geometrie wird geladen: geo-E9CDF50F-82AC-43BA-BB71-3AD1C8C40E91
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VCID nicht gefunden.
Elementknoten wird gelesen: Link1
Elementknoten wird gelesen: Generic Articulated Robot #2
Knotenklasse wird gelesen
Geometrie wird geladen: geo-C1757CB0-5747-49BC-879A-915F2C5DEBEC
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VCID nicht gefunden.
Geometrie wird geladen: geo-E74D0DFF-0DB3-4742-AD18-2657BEDB82E6
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VCID nicht gefunden.
Elementknoten wird gelesen: Axis 1
Knotenklasse wird gelesen
Geometrie wird geladen: geo-C7B95AC2-560B-4BE8-99BD-517B839B17F9
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VCID nicht gefunden.
Geometrie wird geladen: geo-A382C621-34E0-4D6C-AE7F-DD19642C1AC9
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VCID nicht gefunden.
Elementknoten wird gelesen: Axis 2
Knotenklasse wird gelesen
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Geometrie wird geladen: geo-84E8500A-A8C3-4BC9-955A-E9D6C33BE09E
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Elementknoten wird gelesen: Axis 3
Knotenklasse wird gelesen
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Elementknoten wird gelesen: Axis 4
Knotenklasse wird gelesen
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VCID nicht gefunden.
Elementknoten wird gelesen: Axis 5
Knotenklasse wird gelesen
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Elementknoten wird gelesen: Axis 6
Knotenklasse wird gelesen
Geometrie wird geladen: geo-E76C488D-9387-45F8-9FDF-13F18FF9E185
Lese Geometriedatei: vcid:269e959d-d8ee-46c9-ad70-91365dec39c4#geo6
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Elementknoten wird gelesen: Coordinate Measuring Machine #2
Knotenklasse wird gelesen
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Lese Geometriedatei: vcid:57a15f39-527f-48de-b924-da821d103211#machine_base_1m.obj_0_1
VCID nicht gefunden.
Geometrie wird geladen: geo-292ABCF2-5CF0-462A-B661-796D57BF13A6
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VCID nicht gefunden.
Geometrie wird geladen: geo-85D74E0F-8C52-472D-BED4-14370688FB33
Lese Geometriedatei: vcid:57a15f39-527f-48de-b924-da821d103211#scanner
VCID nicht gefunden.
Geometrie wird geladen: geo-129E980F-1F97-4E28-B981-F3A05BB0E660
Lese Geometriedatei: vcid:57a15f39-527f-48de-b924-da821d103211#geometry_2_4
VCID nicht gefunden.
Geometrie wird geladen: geo-F80F41EF-CCC4-49A3-8DA8-590DDB7F52AC
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VCID nicht gefunden.
Geometrie wird geladen: geo-B12B2489-BF16-4D9E-B7A0-2EBC38E2A33C
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VCID nicht gefunden.
Elementknoten wird gelesen: DoorTop
Knotenklasse wird gelesen
Geometrie wird geladen: geo-C5FF7CA6-9029-48A1-A4BB-776D45FC8FE4
Lese Geometriedatei: vcid:57a15f39-527f-48de-b924-da821d103211#block_1
VCID nicht gefunden.
Elementknoten wird gelesen: DoorDown
Knotenklasse wird gelesen
Geometrie wird geladen: geo-9615B4E6-2FD6-4ED6-94E0-74179F4A5351
Lese Geometriedatei: vcid:57a15f39-527f-48de-b924-da821d103211#block_1
VCID nicht gefunden.
Elementknoten wird gelesen: Robot Transport Controller
Knotenklasse wird gelesen
Geometrie wird geladen: geo-9D69AE26-C3D7-40A1-90D9-18F8CD15435E
Lese Geometriedatei: vcid:4bbb8289-7035-44f0-b519-b8f78f7990f9#vcid_9e021e68-d5be-4adf-8ef6-0a6c09115b8d_vcid_2e094cd2-04d4-4aa2-95cf-2e2e88adff28_geometry_0
VCID nicht gefunden.
Geometrie wird geladen: geo-DCBC624E-3F5E-45F2-AF76-07ACF34BD90A
Lese Geometriedatei: vcid:4bbb8289-7035-44f0-b519-b8f78f7990f9#transform_20
VCID nicht gefunden.
Feeder Process::ProductCreator::Kann kein Produkt erstellen, weil Produkttyp VC_Can über keine Vorlagenkomponente verfügt
